熱門關(guān)鍵詞: 凸輪分割器
凸輪分割器的運動圖是由很多的曲線連接起點和終點來標明,在規(guī)劃分度運動時,曲線的使用有必要盡量平穩(wěn)。
1.速度V和加速度A連續(xù)。
2.低速重載時選擇Vm.Qm的值小的曲線。
3.高速輕載時選擇Am.Jm值低的曲線。
4.當要求停留精度高時,應(yīng)防止殘留振動。為此,選擇減速域規(guī)模大的非對稱曲線。
5.對于單停留運動(在終端不停留,當即回來的運動),選擇單停留曲線。
6.要求中心是等速運動和減小凸輪直徑時,選擇批改等速曲線。
7.要求加速度小時,如電梯的運動,選擇批改梯形曲線。
8.假如沒有任何約束時,選擇批改正弦曲線。
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